主要供应agv产品 ：意大利cfr电机驱动轮系列；美国amc伺服驱动器系列 。 cfr 驱动轮及 主要产品有 ： 1. cfr 驱动轮 ： agv自动导引小车 可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 2. cfr 驱动轮 ： 供agv自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 3.直流电动泵 ： agv，agc 自 动 行走车辆及举升设备用。 4.齿轮减速电机系列 ： agv自动导引车、搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 5.直流 、交流 电机系列 ： 用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。 主要功能 ： 协助 agv控制系统 的完成（控制系统包括： 地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统 ） ，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。 驱动轮机构组成： 驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。 产品特点 ： 体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻 操作简单：集成自动居中功 能 适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害 4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源 5.驱动加转向系统